全文获取类型
收费全文 | 2006篇 |
免费 | 687篇 |
国内免费 | 276篇 |
专业分类
航空 | 1852篇 |
航天技术 | 379篇 |
综合类 | 142篇 |
航天 | 596篇 |
出版年
2024年 | 10篇 |
2023年 | 73篇 |
2022年 | 162篇 |
2021年 | 174篇 |
2020年 | 131篇 |
2019年 | 141篇 |
2018年 | 134篇 |
2017年 | 157篇 |
2016年 | 125篇 |
2015年 | 143篇 |
2014年 | 160篇 |
2013年 | 165篇 |
2012年 | 157篇 |
2011年 | 168篇 |
2010年 | 142篇 |
2009年 | 136篇 |
2008年 | 155篇 |
2007年 | 121篇 |
2006年 | 133篇 |
2005年 | 87篇 |
2004年 | 77篇 |
2003年 | 55篇 |
2002年 | 61篇 |
2001年 | 44篇 |
2000年 | 34篇 |
1999年 | 17篇 |
1998年 | 2篇 |
1997年 | 5篇 |
排序方式: 共有2969条查询结果,搜索用时 171 毫秒
81.
自由漂浮空间机械臂运动通过力传递会对其载体航天器产生反作用力和力矩,从而影响基座和末端执行器的位置与方向。利用冗余机械臂的反作用零空间,求解对基座航天器姿态零干扰的机械臂运动规律的解析解。给定机械臂初始和终端状态,考虑最大关节角约束和最大关节角加速度约束,分别针对时间最优和沿整个运动路径关节加速度最小的问题,采用高斯伪谱法,在零反作用轨迹解集中寻找满足约束方程的最优解。所得最优解使得机械臂在达到期望构型的同时不影响基座姿态。将算法用于平面3自由度冗余机械臂系统中,仿真结果表明:算法在保证基座姿态稳定的同时,关节运动满足给定的约束条件,从而验证了算法的有效性。 相似文献
82.
Yongjie ZHANG Zheng YANG Xianchao MA Wenjun DONG Dayong DONG Zhaoguang TAN Shuai ZHANG 《中国航空学报》2019,32(8):1828-1846
Commercial aircraft family design can reduce development costs, shorten development cycles, and expand the market coverage of aircraft. Commercial aircraft family development has become one of the most important features of modern aircraft design. This paper explores the effects of commonality on different aircraft models in a commercial aircraft family. The existing product commonality indexes are summarized and their limitations in the application to aircraft design are discussed. Then a new component commonality index is proposed based on the component decomposition structure. A model for calculating the aircraft program value is established,which considers development costs, manufacturing costs, sale price, operation costs and residual costs. The effects of aircraft commonality on time and economic costs of both development and manufacturing, and on sale price, are analyzed and quantified. The commonality evaluation strategy is obtained, which features comprehensive consideration of the aircraft program value and time costs. The break-even analysis of aircraft is proceeded on the basis of costs and price data. By using a real option method, the strategy considers the uncertainty of the aircraft program and the flexibility of the manufacturer. This strategy proves to be rational and applicable to aircraft design based on the calculation of three examples and the analysis of parameter sensitivity. 相似文献
83.
超级电容储能系统(SCESS)主要通过对双向DC/DC变换器进行控制来快速平抑直流母线电压的波动。为了抑制控制过程中所产生的一些分岔和混沌现象,提出了一种应用于SCESS的混沌控制方法。分析了该方法的控制原理,并根据非线性动力学理论建立了双向DC/DC变换器的离散迭代模型;然后设计了一种能够自动调节补偿斜率的混沌控制信号;最后对该信号作用下的异步切换函数和同步切换映射式进行了数值求解,从而绘出系统分叉图。通过仿真和试验证明,该方法能够有效抑制SCESS的分岔和混沌现象,提高了系统的稳定工作范围和动态响应速度。 相似文献
85.
86.
采用预埋缺陷的方法,制备含有面芯脱焊缺陷的高温合金蜂窝板,进行了三点弯曲试验,研究了缺陷形状、大小、位置和蜂窝芯取向对蜂窝板三点弯曲损伤模式和承载能力的影响.研究发现,含面芯脱焊缺陷的蜂窝板在缺陷受压部位产生反向鼓包,并沿着宽度方向扩展为完全破坏;随着缺陷尺寸的增大,蜂窝板承载能力逐渐降低;当缺陷位于三点弯曲受拉面时,蜂窝板具有更高的三点弯曲极限载荷,且矩形缺陷试样的弯曲极限载荷要高于相同缺陷面积的圆形试样.最后,利用LS-DYNA对含圆形缺陷高温合金蜂窝板的三点弯曲性能进行了数值模拟分析,得到其三点弯曲过程中的应力分布状态. 相似文献
87.
88.
89.
90.